L_MC1P_ProfileGenerator_xAbort = FALSE/TRUE verhält sich anders als dokumentiert (behoben ab V03.30.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.30.00
Verhalten der neuen Version: Nach der Aktivierung der Abort-Funktion während der laufenden Positionierung wird jetzt der Geschwindigkeits-Sollwert am FB-Ausgang lrStartVel über eine Verzögerungsrampe in den Stillstand geführt, entsprechend der eingestellten Verzögerungs-Parameter.
Beschreibung des Verhaltens: Nach der Aktivierung der Abort-Funktion während der laufenden Positionierung springt der Geschwindigkeits-Sollwert am FB-Ausgang lrStartVel auf Null.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Eine Positionierung ist aktiv und
FB-Eingang xAbort ist gesetzt und
FB-Eingang lrStartVel ist nicht mit dem FB-Ausgang lrSetVelOut verknüpft
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Zur Abhilfe mindestens den FB-Eingang lrStartVel mit dem FB-Ausgang lrSetVelOut verknüpfen. Am besten alle drei FB-Eingänge lrStartPos, lrStartVel und lrStartAcc mit den FB-Ausgängen lrSetPosOut, lrSetVelOut und lrSetAccOut verknüpfen.
