Standardisierung von Bewegungssteuerungslösungen

PAYPER ist einer der weltweit führenden Hersteller von kompletten Absackanlagen und entwickelt kundenspezifische Projekte, die das Dosieren, Wiegen, Palettieren und den abschließenden Palettenschutz umfassen.

Seit 10 Jahren setzt PAYPER in seinen Maschinen auf die zentralen Motion-Control-Lösungen von Lenze, die Controller der c-Serie in Kombination mit den Antrieben i550, i950 und i700 verwenden.

PAYPER nutzt auch die vorgefertigten Technologiefunktionen von Lenze, wodurch sich die Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten drastisch verkürzen.

Zu den eingesetzten Softwaremodulen gehören unter anderem: CAM-Funktionen in den Waagen, Positionier- und elektrische Wellenfunktionen an den Absackmaschinen und Pick-and-Place-Funktionen mit mehreren Geometrien an den Palettierern.

Die jüngste gemeinsame Entwicklung mit PAYPER war der SCARA-Palettierroboter, eine ideale Lösung für kleine Räume oder Mehrlinienprojekte mit einer Geschwindigkeit von bis zu 600 Säcken/Stunde.

Der SCARA-Roboter beinhaltet die PAYPER-eigene Mechanik mit Lenze-Servogetrieben und Treibern. Die verwendeten Getriebetechnologien reichen vom Stirnrad- oder Kegelstirnradgetriebe g500 bis zum hochpräzisen Planetengetriebe g800.

Die Scara-Steuerung umfasst fortschrittliche Robotikfunktionen wie Koordinaten- und Werkzeugwechsel sowie Bahnoptimierung und Teach-In.