Versions-Historie FAST Motion Modules V2

Version V03.32.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TW2P_WinderDancer: Falscher Wert für Durchmesserhaltefunktion bei xLineVelDiamCalc = TRUE (behoben ab V3.32.0)
• Fehlerhafte Statusmeldung beim aktiven STO (behoben ab V3.32.0)
• TM L_TF2P_FollowSetValuesBase: scSignalFlow Messpunkte nicht wie in Doku beschrieben (behoben ab V3.32.0)
• Alle TM mit Kupplungsfunktion: Einkuppeln auf Absolutposition möglich, ohne das zuvor eine Referenzposition gesetzt wurde (behoben ab V3.32.0)

• L_TF2P_TablePositioning: Warnung AxisNotHomed wird nicht zurückgesetzt
• L_TW2P_WinderTension: Wertebereichsgrenze 0..1 von lrCtrlInfluenceScaled wird nicht eingehalten
• L_TS2P_CrossCutter: CrossCutter läuft nach einem SS1 nicht wieder an
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Limitierung des Markenfehlers
• L_TF2P_TablePositioning: ModuloAchse - Profilkette mit FinishPos zu Ende fahren
• L_TT1P_FlexCAM, L_TS2P_FlexCam: Slave reversiert beim Auskuppeln
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Continuous Motion mit SetVel 0
• L_TS2P_FlexCam: Einstellung eAllowDirection = both hat keine Funktion
• L_TW2P_WinderTensionCtrlState: SafelyLimitedSpeed während LineJogging

Version V03.31.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TC2P_CoordinatedMotionState mit WaitTime: Mit xGroupAbort schaltet das TM in den Fehlerzustand "InvalidAxesGroupState" (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Falscher TP-Restweg berechnet (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Bei der integrierten Visualisierungsvorlage lässt sich "Internal Control" nicht aktivieren (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_FollowSetValuesBase: Status für M-Begrenzung fehlt (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_TablePositioning: lrJerkDec wird nicht verwendet (behoben ab V3.31.0)
• L_TC2P_CoordinatedMotion: xGroupAbort und xFinish mit CmdWaitTime funktionieren nicht (behoben ab V3.31.0)

Version V03.30.00.0000

• nicht vorhanden

• Alle TM V2: eTMState wechselt nach erfolgtem HOMING nicht in STANDBY (behoben ab V3.30.0)
• L_TB2P_BasicMotionBase: Fehlverhalten bei Umschaltung von xJogPos auf xMoveAbs (Behoben ab V3.30.0)
• L_TS2P_CrossCutter: Status xTrimActive ungültig (behoben ab V3.30.0)
• L_TB2P_BasicMotion: Profildaten werden nicht korrekt übernommen, Status nach QSP nicht korrekt (behoben ab V3.30.0)
• L_TS2P_FlexCamState: Fehlermeldung "InvalidMasterAxisRef" bei SyncIn mit QSPApplication (behoben ab V3.30.0)
• L_TV2P_StackerCrane: Deadlock bei zu schneller Ansteuerung des TM (behoben ab V3.30.0)
• Alle TM V2: Es werden nicht alle Parameter aus scPar in der Variablenauswahlliste angeboten (Behoben ab V03.30.00)
• L_TB2P_AxisInterface: Wenn der FB auf einen Controller eingesetzt wird kommt es zu einer Fehlermeldung (behoben ab V3.30.0)
• L_TS2P_ElectronicGearboxBase: Fehler in der Genauigkeit der Getriebesperre (Einheitenkupplung) (Behoben ab V3.30.0)
• L_TS2P_CrossCutter: CrossCutter läuft nach einem SS1 nicht wieder an (behoben ab V3.30.0)

Version V03.29.00.0000

• TM FollowSetValues: Neues Technologiemodul
• TM StackerCrane V2: Neues Technologiemodul

• L_TV2P_StackerCrane: Y-Achse fährt trotz Positionierbefehl nicht mehr los (behoben ab V3.29.0)
• L_TW2P_WinderTension: Regelungsart "CSP" über scCtrlBasicMotion nicht möglich (behoben ab V3.29.0)
• L_TS2P_FlexCAMState: Bei Verwendung eines Y-Offsets wird an eine falsche Auskuppelposition gefahren (Behoben ab V3.29.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Ausnahmefehler bei Positionierung über xMoveAbsolute (behoben ab V3.29.0)
• L_TW2P_Winder (Dancer/Tension): Zielposition MP_lrTargetMaterialCounterStopLine driftet in der Abrampphase (behoben ab V3.29.0)
• L_TF2P_TablePosisioning: Abort im Standby löst Fehler 20401 NoValidDeceleration_Halt aus (behoben ab V3.29.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Die Korrektur des Getriebefaktors ist eingefroren (Behoben ab V3.29.0)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Bei "MoveToTargetPos" fährt Antrieb endlos in eine Richtung (behoben ab V3.29.0)

Version V03.26.00.0000

• Neues TM: L_TS2P_SyncPos
• TM Winder: Unterstützung von virtuellen Achsen
• Neues TM: L_TS2P_FlyingSaw
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Geändertes Auskuppelverhalten bei begrenzten Achsen
• Neue TMs: L_TX2P_PickAndPlace und L_TC2P_CoordinatedMotion

• L_TS2P_FlyingSaw: Erhöhung der CPU Auslastung gegenüber V03.24.0 (Keine Änderung geplant)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Das Technologiemodul meldet einen Invalid input data Fehler (behoben ab V3.26.0)
• L_TB2P_AxisInterface: Ausgangswerte sind um Faktor 1000 zu klein (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlyingSawState: Während der Kupplungsphase werden falsche Synchronisationsrampen verwendet (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlyingSaw: xSyncInInstant funktioniert nach Wiedereinschalten nicht korrekt (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlexCamState: Sprung in der Achs-Sollbeschleunigung bei xCamChangeInstant (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Sprung beim Einkuppeln (behoben mit V3.26)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: xGearFactorCorr verhält sich nicht wie beschrieben (Behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlyingSawState: Einkuppeln nach dem Abbruch durch QSPAppl ist nicht mehr möglich (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlyingSawState: Bei Abbruch des Ein-/Auskuppelvorgangs durch Abort führt die Achse einen Drehzahlsprung aus (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlexCamState: Ausgang wActiveCamTable wird 0 (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlexCamState: xSetScalingX - Unbehandelter Ausnahmefehler bei Wechsel von 0 auf 1 (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlexCamState: lrSetScalingX - Wechsel von 0 auf 1 startet die Bewegung nicht (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlyingSawState: ResumeTargetPos funktioniert nicht im markengesteuerten Betrieb (behoben ab V3.26.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Positionierung wird nicht korrekt ausgeführt (behoben ab V3.26.0)
• L_TS2P_FlyingSawState: Parkposition außerhalb des Arbeitsbereichs (behoben ab V3.26.0)
• FAST TM: Hinweis zur Verwendung der Technolologiemodule V2 ist falsch (behoben ab V3.26)

Version V03.25.00.0000

• nicht vorhanden

• i950 TA SpeedControl / TM SpeedControl: Unerwartete Bewegung bei Referenzieren (behoben ab V3.25.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Verzögerung mit lrSyncInDist anstelle von lrSyncOutDist (behoben ab V3.25.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Status des TMs bei Versuch in gesperrte Richtung zu fahren (behoben ab V3.25.0)
• L_TW2P_WinderDancer: Timeout Überwachung läuft intern weiter trotz Unterbrechung Diameter Identifikation durch STO (behoben ab V3.25.0)
• Alle TMs aus L_TS2P: Positionssprung bei gleichzeitigem Setzen von xHalt und xSync (behoben ab V3.25.0)
• Alle TMs aus L_TS2P: Positionssprung bei gleichzeitigem Setzen von xAbort und xSync (behoben ab V3.25.0)
• L_TW2P_WinderDancerCtrl: Unplausibler Status nach Betriebsunterbrechung durch Fehler (behoben ab V3.25.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Antrieb fährt bei negativen Offsetkorrekturen über das Ziel hinaus (behoben ab V3.25.0)

Version V03.24.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TS2P_FlyingSaw: xSyncInstant funktioniert nicht bei Markenschnitt (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Das TM hängt sich bei negativer Markenkorrektur auf (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_FlyingSawState: eFlyingSawStopMode = Halt (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Markenfehlerermittlung nicht korrekt bei Touchprobe innerhalb Korrekturfenster (behoben ab V3.24.0)
• L_TW2P_WinderTension: Bahnrisserkennung funktioniert nicht (behoben ab V3.24.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Bewegung stoppt mit fallender Flanke (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Positionssprung bei scPar.xCalcMarkError (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_FlexCamState: Falsche Start-Synchronisierung bei lrJerk ungleich lrSyncJerk (behoben ab V3.24.0)
• Abort Funktion: Die Bremsrampe ist nicht wie erwartet (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Ein-/Ausschalten der Markenkorrektur verursacht Unstetigkeiten (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_CrossCutterState: Fehlermeldung MasterOutOfCam (eErrorID = 22025) (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_FlexCamState: TM zeigt während des Verzögerns den falschen Status an (behoben ab V3.24.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Zustand "FINISHPOSITIONING" wird nicht angezeigt (behoben ab V3.24.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Keine Warnung bei aktivierter Werkzeugkorrektur und fehlendem TP Mapping (behoben ab V3.24.0)
• L_TP2P_TemperatureControlBase: Warnung wird nicht am IE1P_ReadActualErrorCode angezeigt (behoben ab V3.24.0)

Version V03.23.00.0000

• Technologie Module V2 sind nun auch auf den Controller 3200C, p500 und c300 nutzbar
• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.23.00)

• L_TT1P_FlexCAM, L_TS2P_FlexCam: Geänderte Kurvenscheibe wird nicht beim nächsten Zyklus abgearbeitet (Keine Änderung geplant)
• L_TF2P_TablePositioning: Profil wird nach Abbruch nicht korrekt beendet (behoben ab V3.23.0)
• L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Status 'TensionCtrl' wird nach Unterbrechung durch Bit10 +3 TRUE/FALSE zeitgleich nicht wieder aktiv (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_SpeedControl: Funktion xMoveAbs/RelExecute mit Fehler NoValidVelocity_MoveAbs/Rel (behoben ab V3.23.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Nach Ausfall der maximal erlaubten Marken (ToolCorrection) erscheint keine Warnung (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Fehler StartPosOutOfCycleLength wird nicht zurückgesetzt (behoben ab V3.23.0)
• TM Speedcontrol: lrSetPos_Dist funktioniert nicht in der Visualisierung (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_SpeedControl: Bewegungsaufträge MoveAbs, MoveRel und MoveVel sind nicht flankengesteuert (behoben ab V3.23.0)
• L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Status 'TensionCtrl' wird nach Unterbrechung durch STO nicht wieder aktiv (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: xMoveToTargetPosBusy=True in TMState=Standby (behoben ab V3.23.0)
• L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Angriffspunkt 'TorqueOffset' ohne Funktion (behoben ab V3.23.0)

Version V03.22.00.0000

• nicht vorhanden

• Alle FAST-TM V2: Aktive Limitierung nicht mittels eTMState = EXTERNAL diagnostizierbar (behoben ab V3.22.00)
• L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Ausgang TensionControl (n) zu gering, wenn Einfluss
• L_TB2P_BasicMotionBase: TM-Status "External" während xHalt=TRUE oder xQSP = TRUE (behoben ab V3.22.0)
• L_TS2P: Das Verfahren eines Offsets wird unter bestimmten Bedingungen nicht ausgeführt (behoben ab V03.22.00)
• L_TS2P_FlexCamState, L_TS2P_SyncAndCorrection: Die Ausgänge eTMState, xWarning, eErrorID toggeln ihren Zustand (behoben ab V03.22.00)
• L_TF2P_TablePositioningBase: Bei Positioniermodus velocity (2) kann eine Postionierung nicht fortgesetzt werden (behoben ab V3.22.0)

Version V03.21.01.0000

• nicht vorhanden

• L_TF2P_TablePositioning: xResetError ändert unerwartet die Bewegungsparameter während einer Positionierung (behoben ab V3.21.01)

Version V03.21.00.0000

• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.21.00)

• TM SyncAndCorrection: Grundgeschwindigkeit in nicht erlaubter Richtung (Behoben ab V3.21.0)
• L_TS2P_ElectronicGearboxBase: "Application Error" nach Limiteranforderung (behoben ab v3.21.0)
• L_TS2P_ElectronicGearbox: eAllowedDirection wirkt nicht auf die Einkuppelrichtung (behoben ab V3.21.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Der Sollwert driftet bei aktivierter Leitwertkorrektur (behoben ab V3.21.0)
• L_TB2P_AxisInterface: Es werden einige Werte nicht mehr ausgegeben (behoben ab V03.21.00)
• L_TS2P_ElectronicGearboxBase: Visualisierungstemplate nicht bedienbar (behoben ab V3.21.0)
• Alle TM Winder: Fehlermeldung PosDiffGTHalfCycleLength (behoben ab V3.21.0)
• L_TP2P_TemperatureControlBase: Keine Dokumentation vorhanden (behoben ab V3.21.0)
• i950 TA und TM: Ein Positionierabbruch durch Severity Fault QSP (20) und Fault_QSP_CINH (21) wird nicht erkannt (behoben ab V3.21.0)

Version V03.20.00.0000

• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.20.00)

• Einige Technologiemodule buchen nicht die korrekte Anzahl an Credits (behoben ab V3.20.0)
• L_TS2P_CrossCutterState: CrossCutter läuft nach Aufhebung eines Limiterbefehls nicht mehr an (behoben ab V3.20.0)
• L_TW2P_Winder: Halt lässt sich nicht mit JogLine ablösen (behoben ab V3.20.0)
• TA Sync And Correction: Offset wird nicht durchgeschaltet/ ausgefahren (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
• L_TW2P: i950 TA Winder: Homing Anforderung während JogLine erzeugt keine Warnung (behoben ab V03.20.00)
• i950 TM und TA ElectronicGearbox: Statussignal toggelt (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
• L_TW2P_Winder: Messpunkte des Materialzählers liefern keine Werte (behoben ab V3.20.0)
• L_TS2P_SyncAndCorrection: Änderung der Getriebefaktorkorrektur führt zu Geschwindigkeitssprüngen (behoben ab V3.20.0)
• i950 TA Winder: Adaption der Drehzahlverstärkung funktioniert nicht (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Continuous Motion mit SetVel 0 (behoben ab V3.20.0)
• L_TW2P_WinderTensionState: Änderung des Parameternamen für die Hysterese für die Richtungserkennung der Liniengeschwindigkeit (behoben ab V3.20.0)
• L_TB2P_TechModulesBasic: L_TB2P_AxisInterface unterstützt i700 nicht vollständig (behoben ab V03.20.00)
• TM TemperatureControl: Überwachung SensorMonitoringValue kann nicht deaktiviert werden (behoben ab V3.20.0)
• L_TW2P_Winder: In der Struktur scSignalflow sind neben Messpunkten auch Angriffspunkte enthalten (behoben ab V3.20.0)
• TM / TA Winder - Line Jogging setzt nicht auf aktuellen Sollwerten auf (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
• TM SyncAndCorrection, ElectronicGearbox: Reaktion der Kupplung auf STO, SS1, SS2 nicht implementiert (behoben ab V3.20.0)
• L_CM1P: Bitcoding Safety Status falsch (behoben ab V03.20.00)
• Tension Mode/ Drehmomentsprung aufgrund kuzzeitig falscher Drehzahlgrenzen (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
• L_TB2P_BasicMotionBase und L_MC1P_Limiter: Erneutes Homing nach Limiter-Stopp nicht möglich (behoben ab V3.20.0)

Version V03.19.00.0000

• L_TS2P_FlexCamState: Angriffspunkt AP_xCalcCamProfiler
• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.19.00)

• L_TF2P_TablePosistioning: Falscher Übergang ins Folgeprofil bei Ruck = 0 (behoben ab V03.19.00)
• Technologiemodule V2: Verhalten von xHalt geändert (behoben ab V03.19.00)