Behoben ab:
PLC Designer V3.5
Bibliothek CiA405 V3.5.1.0
Verhalten der neuen Version?
Der Funktionsbaustein GET_STATE der Bibliothek CiA405.lib gibt den korrekten Zustand des CAN-Slaves aus.
Wie sieht die Reaktion aus?
PLC Designer V3.3
Bibliothek CiA405 V3.5.0.0
Wann tritt das Problem auf?
Der Funktionsbaustein GET_STATE der Bibliothek CiA405.lib meldet, dass ein CAN-Slave sich im Zustand 'Operational' befindet, obwohl dies nicht der Fall ist.
Betrifft welche Produkte?
Wird ein CAN-Slave mit dem Funktionsbaustein NMT der Bibliothek CiA405.lib in den Zustand 'Stop' versetzt (Eingang STATE=STOP_REMOTE_NODE) und nachfolgend mit dem Funktionsbaustein GET_STATE der CAN-Status dieses CAN-Slaves ausgelesen, dann meldet der Baustein GET_STATE den Zustand 'Operational'.
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Wird mit dem Funktionsbaustein NMT der CAN-Status eines CAN-Slaves verändert und dann gibt der Funktionsbaustein GET_STATE danach den falschen CAN-Status zurück.