Behoben ab: PLC Designer V3.12
Verhalten der neuen Version:
Nach einem Export und erneutem Import der Startparameter eines '9400 Highline CiA 402' werden alle Startparameter korrekt importiert, so dass dies nicht zu einem Schleppfehler bei einer Achsbewegung führt. Der Datentyp des Parameters 16#60C2.2 ist SINT. Bei Änderung des Parameterwertes in der Startparameterliste akzeptiert der PLC Designer nur Werte im Wertebereich von -128 bis 127.
Wie sieht die Reaktion aus?
In der Reiterkarte 'Startparameter' beim EtherCAT-Slave '9400 Highline CiA 402' bzw. in der Reiterkarte 'Service Data Object' beim CAN-Slave '9400 Highline CiA 402' steht im Index 16#60C2.2 der Wert -3 anstatt 253. Dies führt dazu, dass der Antriebsregler nicht korrekt dem Sollwert folgt und es sich ein Schleppfehler aufbaut, der im Statuswort gemeldet wird.
Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschriebene Reaktion tritt auf, wenn die Startparameter im PLC Designer exportiert werden (Reiterkarte 'Startparameter' des 9400 HighLine>Kontextmenü Xml-Liste exportieren) und anschließend z.B. in einem anderen Projekt wieder importiert werden (Kontextmenü Xml-Liste importieren).
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer ab V3.0
Diagnosemöglichkeiten?
In dem Statuswort 6041hex ist das Bit8 (=Schleppfehler; beginnend mit Bit0) gesetzt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Setzen Sie nach dem Importieren der Startparameter im Index 16#60C2.2 den Wert von -3 wieder auf 253.
Bewertung:
Nach dem Import einer Startparameterliste kommt es beim
