Behoben ab:
PLC Designer V3.5.1
Verhalten der neuen Version?
Nach der Aktualisierung des Soft-Motion (SM) Knoten eines 9400 HighLine CiA402 ist das Prozessdaten Mapping korrekt.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Freigabe des Reglers führt zu einer unkontrollierten Bewegung des Motors.
Wann tritt das Problem auf?
Mit der Aktualisieren des Soft-Motion (SM) Knoten eines 9400 HighLine CiA402 auf die Version 3.0.0.1 wird ein fehlerhaftes Prozessdaten Mapping erzeugt, was bei Reglerfreigabe zu einer unkontrollierten Bewegung des Motors führen kann.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer V3.5
9400 HighLine CiA402
Diagnosemöglichkeiten?
Prüfen Sie, ob als Istpostion der Achse 0 ausgegeben wird und dies der mechanischen Position entspricht.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Führen Sie keine Aktualisierung des SM-Knotens eines 9400 HighLine CiA402 durch.
Bewertung:
Die Aktualisierung des Soft-Motion-Knotens eines 9400 HighLine CiA402 im PLC Designer kann nach Reglerfreigabe zu einer unkontrollierten Bewegung führen.
