Das Bibliotheks-Repository des PLC Designer wurde für die FAST Motion um folgende Lenze-Bibliotheken erweitert:
L_MC1P_MotionControlBasic
PLCopen-Bausteine und Lenze-spezifische Bausteine für Einzelachsanwendungen.
U.a. enthält diese Bibliothek den Baustein L_MC1P_AxisBasicControl, das Äquivalent zum Baustein L_SMC3_AxisBasicControl für L-force Motion.
L_MC2P_MotionControlCam
PLCopen-Bausteine und Lenze-spezifische Bausteine für Multiachsanwendungen (Kurvenscheibenfunktionalität).
L_MC4P_RoboticHandling
PLCopen-Bausteine und Lenze-spezifische Bausteine für koordinierte Multiachsanwendungen.
L_IE1P_ApplicationErrors
Zentrale Sammlung der Fehlernummern als Aufzähltyp (ENUM)
L_TT1P_TechnologyModules_LM
Technologiemodule Standardisierte Softwarebausteine für modulares Programmieren der Maschinensteuerun enthalten vorgedachte und vorab getestete Antriebsfunktionen.
