FAST Motion: Parametrierung der Motion

Funktions-Erweiterung:

Beim Einfügen einer Motion-Achse im Gerätebaum wird eine Parameterstruktur mit einem automatisch zugeordneten Hauptindex und max. 255 Subindizes (Elementen) erzeugt. In den Subindizes liegen die einzelnen Parameter der Motion-Achse. Über diese Parameter kann das Verhalten der Achsfunktionen eingestellt werden und der Achszustand diagnostiziert werden. Die Parameter sind wie folgt zugänglich:
  • Im PLC Designer über die Reiterkarte „Einstellungen“ der jeweiligen Motion-Achse.
  • Im PLC Designer über die Reiterkarte „Alle Parameter“ des Controllers.
    Über diese Reiterkarte kann auch auf die Parameter des Controllers zugegriffen werden.
  • Aus der Applikation heraus über die Funktionsbausteine MC_ReadParameter und MC_WriteParameter möglich.
 
Enthalten in welchen Produkten?
PLC Designer V3.9

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