Funktions-Erweiterung:
Beim Einfügen einer Motion-Achse im Gerätebaum wird eine Parameterstruktur mit einem automatisch zugeordneten Hauptindex und max. 255 Subindizes (Elementen) erzeugt. In den Subindizes liegen die einzelnen Parameter der Motion-Achse. Über diese Parameter kann das Verhalten der Achsfunktionen eingestellt werden und der Achszustand diagnostiziert werden. Die Parameter sind wie folgt zugänglich:
Im PLC Designer über die Reiterkarte „Einstellungen“ der jeweiligen Motion-Achse.
Im PLC Designer über die Reiterkarte „Alle Parameter“ des Controllers.
Über diese Reiterkarte kann auch auf die Parameter des Controllers zugegriffen werden.
Aus der Applikation heraus über die Funktionsbausteine MC_ReadParameter und MC_WriteParameter möglich.
Enthalten in welchen Produkten?
PLC Designer V3.9