L_MC1P: Referenzfahr-Modi mit Reversiervorgang werden fehlerhaft ausgeführt (behoben ab V3.10.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.10.00.00 (enthalten in PLC Desginer ab V03.10.00.00)
Verhalten der neuen Version:
Die genannten Referenzfahr-Modi funktionieren jetzt einwandfrei.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Referenzfahrt-Modi mit Reversierung erfolgt das Reversieren am Hardware-Endschalter oder der Referenz-Nocke fehlerhaft.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn der Endschalter/Nocke beim Bremsvorgang überfahren wird, also nicht während des gesamten Bremsweges belegt bleibt.
Dies betrifft z.B. die folgenden Referenzfahr-Modi:
CcwLimitSwitchCwTP
CwLimitSwitchCcwTP
CwRpCcwRnTP
CcwRpCwRnTP
CwRpCcwRn
CcwRpCwRn
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Reduzieren der Referenzfahr-Geschwindigkeit (--> kürzerer Bremsweg) oder den Schaltbereich des HW-Endschalters/Nockens verlängern, so dass kein Überfahren auftreten kann.
