Behoben ab:
PLC Designer V3.9.1 (Service Pack 1)
Verhalten der neuen Version:
FAST Motion Parameter werden korrekt übernommen, auch wenn zuvor Achsreferenzen kopiert, importiert oder aktualisiert wurden bzw. Motion-Geräte im Gerätebaum verschoben wurden.
Beschreibung des Verhaltens:
Eine Änderung in einem FAST Motion Parameter wirkt sich nicht aus, obwohl online der Wert des Parameters vom PLC Designer bzw. EASY Starter korrekt angezeigt wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten tritt auf, wenn zuvor...
eine Achsreferenz (der Knoten unterhalb eines Motion-Geräts, z.B. Servo Inverter i700 im Gerätebaum des PLC Designer Projekts) kopiert wurde, oder
eine Achsreferenz durch Import überschrieben wurde, oder
eine Achsreferenz über den Menübefehl "Gerät aktualisieren" aktualisiert wurde, oder
ein Motion-Gerät, z.B. Servo Inverter i700 im Gerätebaum per Drag&Drop verschoben wurde.
Betroffene Produkte:
PLC Designer 3.9
Kurzfristige Maßnahmen:
Löschen Sie den betroffenen EtherCAT-Teilnehmer und fügen Sie ihn wieder in das PLC Designer Projekt ein. Zum Kopieren einer Achsreferenz kopieren Sie immer das ganze Motion-Gerät bzw. den vollständigen EtherCAT-Teilnehmer.
Bewertung/Empfehlungen:
Aufgrund dieser Funktionseinschränkung werden unter den oben beschriebenen Bedingungen die Wertänderungen von FAST Motion Parametern nicht wirksam. Die Funktionseinschränkung tritt nicht im laufenden Betrieb der Maschine auf.
