Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.09.01.02
(enthalten in PLC-Designer ab V03.09.00)
Verhalten der neuen Version:
Das unerwartete Ansprechen der Schleppfehler-Überwachung am Ende einer Referenzfahrt tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Homing: Am Ende einer Referenzfahrt auf Anschlag (MC_Home) spricht unerwartet die Schleppfehler-Überwachung an.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Jedes Mal.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Möglicher Work-around:
- Sperren der Schleppfehler-Überwachung mittels Funktionsbaustein 'SuspendFollowingError' (Enable=TRUE),
- während der Ausführungsdauer der Referenzfahrt und etwas darüber hinaus, z.B. nach Ausgabe vom Status-Bit xDone=High noch weitere 5 ms.
Bewertung/Empfehlungen:
Das beschriebene Verhalten ist in Sicherheits-technischer Hinsicht unkritisch, weil im Auftretensfall keine Bewegung des Antriebes auftritt.
Eine kurzfristige Abhilfemaßnahme ist beschrieben.
