Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.10.00.72
(enthalten in PLC-Designer ab V03.10.00.00)
Verhalten der neuen Version:
Der Eingang xHalt löst jetzt intern einen 'MC_Halt' aus und kann durch andere Bewegungsaufträge abgebrochen werden.
Aufgrund der in der Axis_Ref hinterlegten PLCopen Zustandsmaschine ist es nicht möglich die Funktion Homing durch xHalt abzubrechen.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Eingang xHalt löst intern einen MC_Stop Befehl aus.
Der MC_Stop kann Definitions-gemäß nicht unterbrochen werden. Alle neuen Beauftragungen von Bewegungen, z.B. xMoveVelExecute := TRUE, werden mit einer Fehlermeldung abgewiesen.
Erst wenn Eingang 'xHalt' wieder rückhesetzt worden ist, kann eine neue Beauftragung erfolgen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nutzung der Halt-Funktion des FB L_MC1P_AxisBasicControl ('xHalt' = TRUE).
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwendung einer separaten Instanz von MC_Halt für die UNterbrechnung von Bewegungsaufträgen
Bewertung/Empfehlungen:
