Behoben ab:
- Bibliothek: FAST Motion ab V03.10.00.56
(enthalten in PLC-Designer ab V03.10.00.00)
Verhalten der neuen Version:
Das Motor-Massenträgheitsmoment wird jetzt korrekt aus dem Antriebsregler 9400 ausgelesen und bei der Berechnung der Drehmoment-Vorsteuerung berücksichtigt.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Massenträgheitsmoment des Motors wird nicht aus dem 9400 Antriebsregler ausgelesen und in der zugehörigen Achsdatenstruktur 'Axis_Ref' gespeichert.
Somit fließt das Motor-Massenträgheitsmoment nicht in die Berechnung der Drehmoment-Vorsteuerung, basierend auf der aktuellen Soll-Beschleunigung, ein.
Es wird somit nur das in der Axis_Ref eingegebene Last-Trägheitsmoment (Subindex 037) bei der Berechnung der Drehmoment-Vorsteuerung berücksichtigt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung des Antriebsreglers 9400HL als CiA402-Achse.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: FAST Motion
(enthalten in PLC Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Das Motor-Massenträgheitsmoment zum Last-Trägheitsmoment (Subindex 037) addieren.
Zuvor muss dazu das Motor-Trägheitsmoment auf die Last-Seite umgerechnet werden, unter Berücksichtigung der Getriebe-Übersetzung.
Bewertung/Empfehlungen:
