Unterstützung der modularen Maschinenkonfiguration für EtherCAT

Funktions-Erweiterung:

Die Lenze Controller unterstützen die modulare Maschinenkonfiguration (MMC) für EtherCAT.

Das Konzept der modularen Maschinenkonfiguration basiert darauf, dass je nach ausgewählter Konfiguration innerhalb eines Projektes, bestimmte EtherCAT-Slaves physikalisch am Bus vorhanden sein müssen (Mandatory Slaves) oder nicht vorhanden sein müssen/dürfen (Optional Slaves). D.h., die reale Anordnung/Reihenfolge der EtherCAT-Teilnehmer am Feldbus muss nicht der Anordnung/Reihenfolge im Applikationsprogramm entsprechen.

Enthalten in welchen Produkten?
PLC Designer V3.10

Controller 3200C V3.10

Panel Controller p500 V3.10

Controller c300 V3.12

Panel Controller p300 V3.12

Anwendung:

Wesentliche Features der modularen Maschinenkonfiguration:

Aus dem Applikationsprogramm heraus können unterschiedliche Konfigurationen vorgegeben werden.
Die Aktivierung/Deaktivierung von EtherCAT-Teilnehmern (Umschaltung der Konfiguration) ist möglich ohne Stopp/(Neu-)Start der PLC-Applikation oder Reset der Steuerung.
Das Applikationsprogramm kann erkennen, ob ein EtherCAT-Teilnehmer aktiviert ist oder nicht.
Das Applikationsprogramm kann auf Unterschiede zwischen der Konfiguration und dem physikalischen EtherCAT-Busaufbau reagieren.

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