Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.12.00.70
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00)
Verhalten der neuen Version:
Die Referenzfahrt kann jetzt ordnungsgemäß durchgeführt werden, wenn ein externer Geber verwendet wird. Exterener Encoder über den Rückwandbus des Controllers angeschlossen.
Die Touch-Probe-Eingänge des Antriebsreglers können in diesem Falle nicht verwendet werden.
Die Touch-Probe-Auswertung muss wie folgt konfiguriert werden:
Beschreibung des Verhaltens:
Eine Referenzfahrt unter Nutzung der
Touch-Probe-Funktion führt zu einer falschen Referenz-Position.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Positions-Rückführung über einen externen Encoder, angeschlossen über den Rückwandbus des Controllers und
Lageregelkreis innerhalb der PLC-Applikation in der Steuerung
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Nur das Setzen der Referenz ist in der beschriebenen Konstellation möglich (FB MC_SetPosition).
Bewertung/Empfehlungen:
