L_MC1P: Handfahren (Manual Jog) und Änderung des Override führt zu unerwarteter Bewegung der Achse (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.12.00.70 (enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version: Das Verhalten ist jetzt so, wie es zu erwarten ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Achse führt nach Änderung des Override-Wertes (Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Ruck) eine unerwartete Bewegung aus. Unabhängig von der über den verwendeten FB gewählten Verfahrrichtung, wird eine Positionierung auf Position 0 ausgeführt. An der Position 0 wird dann sprungartig die Geschwindigkeit zu Null gesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung der Funktion MC_MoveVelocity oder Handfahren (Manual-Jog), angesteuert über ein Technologiemodul (TM) oder den FB L_MC1P_AxisBasicControl.
Die Achse ist referenziert und die Überwachung der Software-Endlagen aktiviert.
Änderung des Override während der Bewegung.
Betroffene Produkte: - Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Override nur während des Stillstandes ändern, wenn die Handfahr-Funktion (Manual-Jog) oder MC_MoveVelocity verwendet wird und die Überwachung der Software-Endlagen aktiviert ist.
