L_MC1P: Integriertes Geschwindigkeitssignal einer Encoderachse bildet nicht die Achsenposition nach (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.12.00.70 (enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version: Integriertes Geschwindigkeitssignal (lrActVelocity) entspricht der Istposition (lrActPosition)
Beschreibung des Verhaltens:
Die durch Integration der Ist-Geschwindigkeit vom externen Encoder gebildete Ist-Position weicht von der tatsächlichen Ist-Position (lrActPosition) ab.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Externer Encoder, Anschluss über die Klemme EPM 602 am Rückwandbus und Einlesen über LM_FreeEncoder,
Bildung der Ist-Position in der Applikation durch Integration der Ist-Geschwindigkeit (lrActVelocity).
Betroffene Produkte: - Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Ist-Geschwindigkeit applikativ durch Differentiation der Ist-Position (lrActPosition) berechnen.
