L_MC1P: Funktion zur Rekonstruktion der Ist-Position arbeitet nicht zuverlässig bei aktivierter Option 'LRW' des EtherCAT-Masters (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC1P_BasicMotion (FAST Motion) ab V03.12.00.70
(enthalten in PLC Desginer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version: Das beschriebene Verhalten tritt jetzt nicht mehr auf.
Die Rekonstruktion der Ist-Position nach dem Einschalten funktioniert jetzt einwandfrei.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Positions-Rekonstruktion berechnet unter bestimmten Umständen eine falsche Ist-Position. Das Status-Bit HomePosAvailable bleibt erhalten, obwohl die angezeigte Istposition nicht stimmt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn im EtherCAT-Master die Option 'LRW anstelle von LWR/LRD benutzen' aktiviert ist (Haken gesetzt, wie bei Lenze-Einstellung) und
die EtherCAT-Teilnehmer zeitlich vor dem Controller ausgeschaltet werden.
Option 'LRW anstelle von LWR/LRD benutzen' ausschalten (Haken entfernen).
Wird der Controller oder der 1. EtherCAT-Teilnehmer als erstes ausgeschaltet, dann arbeitet die Positions-Rekonstruktion wie zu erwarten, wenn die Option 'LRW anstelle von LWR/LRD benutzen' aktiviert ist (Haken gesetzt).
Bewertung/Empfehlungen:
Die Auswirkungen der Funktionseinschränkung werden bereits während der Inbetriebnahme erkannt, so dass für Abhilfe gesorgt werden kann.
