L_MC1P: Externer Encoder am Rückwandbus: gefilterte Ist-Positionswerte fehlerhaft (behoben ab V3.12.0)

Behoben ab:
- Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)  ab V03.12.00.70
  (enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
 
Verhalten der neuen Version:
Die Ursache für das beschriebene Verhalten wurde abgestellt. Die gefilterte Ist-Position verhält sich jetzt wie zu erwarten.  
 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Verwendung eines externen Encoders am Rückwandbus des Controllers kann es zu Sprüngen in der gefilterten Ist-Position kommen.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Externer Encoder: Anschluss eines Encoders über ein IO-1000-Modul am Rückwandbus,
  • Konfiguration des LM_FreeEncoder als Modulo-Achse,
  • Verwendung des 'Filters für das Gebersignal'  (Reiterkarte LM_FreeEncoder) mit Filterzyklen > 1
Betroffene Produkte:

- Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)
  (enthalten in PLC-Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:
Den 'Filter für das Gebersignal' nicht verwenden (d.h. Einstellung: Filterzyklen = 1) und die Istwerte über die Applikation filtern. 
 
Bewertung/Empfehlungen: 
 

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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC1P_MotionControlBasic
AKB-ID: 201500648
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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