Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.12.00.70
(enthalten in PLC Desginer ab V03.12.00)
Verhalten der neuen Version:
Der Override-Eingang für die Ruck-Begrenzung (lrOverrideJerk) ist jetzt auch während der Verzögerungsrampe wirksam.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Override-Eingang für die Ruck-Begrenzung (lrOverrideJerk) wird bei der Generierung des Positionierprofiles nur für die Beschleunigungsrampe berücksichtigt, nicht jedoch für die Verzögerungsrampe.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Verwendung des Einganges 'lrOverrideJerk' am FB L_MC1P_AxisBasicControl.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten im PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine.
Bewertung/Empfehlungen: