Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.12.00.70
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Eine Änderung der Geschwindigkeits-Vorgabe für das Jogging (lrJoggingSetVel) wird jetzt sofort übernommen, auch während der laufenden Jogging-Bewegung.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim FB AxisBasicControl wird eine Änderung der Jogging-Geschwindigkeit (Eingang lrJoggingSetVel) erst beim erneuten Start einer Jogging-Bewegung über die Jog-Eingänge (xJoggingPos, xJoggingNeg) wirksam.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Ändern der Geschwindigkeits-Vorgabe für das Jogging bei aktivem Jogging des AxisBasicControl (xJoggingPos := TRUE oder xJoggingNeg := TRUE).
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Soll eine neue Handfahrgeschwindigkeit übernommen werden, so muss der Eingang xJoggingPos oder xJoggingNeg für einen Zyklus auf "FALSE" gesetzt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
