Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.12.00.70
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Bei Stopp der Applikation werden die Prozessdaten jetzt zurückgesetzt und verbundene Antriebe werden durch Rücksetzen des Steuerwortes auf 0 gesperrt.
Beschreibung des Verhaltens:
In der SPS ist die Default-Einstellung für das Verhalten der Ausgänge beim Stopp des PLC-Programmens folgende: "Alle Ausgänge auf Standardwert setzen".
Diese Einstellung gilt jedoch nicht für die Motion-Achsen. Wenn die Applikation in der SPS gestoppt wird, werden die zu den unterlagerten Antriebsreglern übertragenen Prozessdaten nicht zurückgesetzt, sondern behalten ihren Wert bei. Bei gestoppter Applikation wird also der Zustand der Prozessdaten eingefroren. Ist eine Achse vor dem Stoppen der Applikation freigegeben, so bleibt diese auch mit dem Stopp der Applikation freigegeben. und die Sollwerte werden weiterhin übernommen. Dies führt im Drehzahl-geregelten Betrieb zum Weiterdrehen der Achse.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das PLC-Programm wird bei freigegebener Motion-Achse gestoppt.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine.
Bewertung/Empfehlungen:
