L_MC1P: Absolut-Positionierung möglich, ohne dass die Achse referenziert ist (behoben ab V3.15.0)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.15.00.47 (Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die FBs 'MC_MoveAbssolute' und 'MC_MoveContiniousAbsolute' geben jetzt eine Fehlermeldung aus, wenn bei Beauftragung die Referenz noch nicht bekannt ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Beauftragung einer absoluten Positionierung mit den FBs 'MC_MoveAbssolute' und 'MC_MoveContiniousAbsolute' ist fehlerhafter Weise möglich, ohne dass die Achse referenziert ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Achse ist nicht referenziert (Referenzier-Status: xIsHomed = FALSE).
