L_MC1P - MC_MoveVelocity: Soll-Geschwindigkeit 0 führt zu Fehlermeldung 'Arithmetic error' (behoben ab V3.13.0)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)  ab V03.13.00.38
                     (enthalten in PLC Designer ab V03.13.00) 
 
Verhalten der neuen Version:
Die Vorgabe Soll-Geschwindigkeit = 0 am MC_MoveVelocity ruft jetzt keine Fehlermeldung mehr hervor. 
 
Beschreibung des Verhaltens: 
Bei Vorgabe der Soll-Geschwindigkeit = 0 am FB 'MC_MoveVelocity' tritt die Fehlermeldung 'Arithmetik-Error' auf.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Achsen mit begrenztem Fahrbereich und
- Überwachung der SW-Endlagen aktiviert. 
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:   L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
                      (enthalten in PLC Designer)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Soll-Geschwindigkeit am FB MC_MoveVelocity nicht mit dem Wert Null vorgeben.
Bei Bedarf den Geschwindigkeits-Override verwenden, um mit Override=0 den Stillstand zu erreichen.
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC1P_MotionControlBasic
AKB-ID: 201500881
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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