Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.13.00.38
(enthalten in PLC-Designer ab V03.13.00)
Verhalten der neuen Version:
Bei der Verwendung von 'MC_MoveSuperimposed' im Zustand 'Discrete Motion' tritt jetzt kein Sprung in der Soll-Position mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:Es tritt ein Sprung in der Soll-Position auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?Wenn der FB 'MC_MoveSuperimposed' mindestens zweimal im Zustand 'Discrete Motion' gestarted wird, z.B. während ein MC_MoveRelative abgearbeitet wird.
Betroffene Produkte:Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:Keine.
Bewertung/Empfehlungen:
