Beschreibung des Verhaltens:
Eingänge bzw. Ausgänge von digitalen I/O1000-Modulen an einem CANopen Buskoppler (EPM-S110) werden nicht korrekt übertragen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten tritt bei digitalen 4-Kanal-Komplettmodulen auf, wenn sich die 4 Kanäle (Bits) des I/O-Moduls auf 2 Byte im Prozessabbild aufteilen.
Dies ist z.B. in der folgenden Konstellation der Fall:
DI2 - DI4 - DI4
In dieser Konstellation tritt die Funktionseinschränkung beim zweiten DI4-Modul auf. Das führt beim zweiten DI4-Modul dazu, dass die Eingänge 3 und 4 des I/O-Moduls nicht in das Prozessabbild der Steuerung übertragen werden und die Eingänge 1 und 2 an die Stelle des Prozessabbilds geschrieben werden, an der die Eingänge 3 und 4 erwartet werden würden.
Sowohl die digitalen Eingangsmodule (DI4) als auch die digitalen Ausgangsmodule (DO4) sind betroffen.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.0
EPM-S110 (I/O1000 CANopen Buskoppler)
EPM-S201 (I/O1000 4 digitale Eingänge)
EPM-S205 (I/O1000 4 digitale Eingänge NPN)
EPM-S301 (I/O1000 4 digitale Ausgänge 0.5A)
EPM-S305 (I/O1000 4 digitale Ausgänge 0.5A NPN)
EPM-S309 (I/O1000 4 digitale Ausgänge 2A)
Kurzfristige Maßnahmen:
Prüfen Sie im PLC Designer Projekt den Stationsaufbau des CANopen Buskopplers EPM-S110. Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung von digitalen 4-Kanal I/O-Modulen (DI4 oder DO4) das Prozessabbild des jeweiligen Moduls nicht auf 2 Bytes im Prozessabbild aufgeteilt ist.
Wenn möglich, platzieren Sie digitale 2-Kanal-I/O-Module (DI2 bzw. DO2) im Stationsaufbau hinter den anderen digitalen Modulen.
Bewertung/Empfehlungen:
Abhängig vom Stationsaufbau des I/O1000-CANopen Buskopplers wird das Prozessabbild von digitalen 4-Kanal I/O-Modulen nicht korrekt übertragen. Im Abschnitt 'Kurzfristige Maßnahmen' ist eine Abhilfe beschrieben.
Hinweis. Für diese verhalten ist keine Änderung geplant!
