Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.09.01.02
(enthalten in PLC-Designer ab V03.09.01)
Vorgängerprodukt L-force-Motion: keine Behebung vorgesehen
Verhalten der neuen Version:
Für FAST-Motion ist jetzt eine Behebung erfolgt.
Bei FAST-Motion kann die Reglerfreigabe der Achse jetzt frühzeitig erteilt werden, ohne dass die beschriebene Fehlermeldung auftritt.
Der Betrieb der Achse wird jetzt automatisch im Anschluss an die EtherCAT-Initialisierung aufgenommen, wenn die reglerfreigabe angefordert ist (RegulatorON=TRUE).
Für das Vorgängerprodukt L-force-Motion ist keine Behebung erfolgt.
Beschreibung des Verhaltens:
Fehlermeldung 'General_Communication_Error' tritt kurz nach der Initialisierung auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Achse so früh wie möglich den Betrieb aufnehmen soll und dafür bereits frühzeitig, noch während der laufenden EtherCAT-Initialisierung, die Freigabe angesteueret wird (RegulatorON=TRUE).
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Vorgängerprodukt L-force-Motion
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Achse erst im Anschluss der Initialisierungsphase des EtherCAT-Busses freigeben.
Ggf. einen Timer verwenden, um die Reglerfreigabe für eine angemessene Dauer zu verzögern.
Bewertung/Empfehlungen:
