Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.17.00.226
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Während des Handfahrens über die Hand-Funktion im Engineering-Tool wird jetzt dafür gesorgt, dass sich der Schleppfehler nicht aufintegriert.
Die Istposition wird zyklisch als Soll-Position übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
Funktion Handsteuerung im Engineering-Tool (Easy-Starter, PLC-Designer):
Nach Beendigung des Handfahrens spricht die Schleppfehler-Überwachung an und die Störungsmeldung "Schleppfehler" (20503) wird angezeigt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nutzung der Funktion Handsteuerung im Engineering-Tool (Button in Menüleiste).
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die Störungsmeldung "Schleppfehler" im Anschluss an das Handfahren zurücksetzen.
Zur Vermeidung des Auftretens lässt sich ggf. die Schleppfehler-Überwachung für die Dauer der Nutzung der Funktion Handsteuerung deaktivieren.
Nach dem Rücksetzen der fälschlicherweise aufgetretenen Störungsmeldung "Schleppfehler" kann die Achse wieder normal betrieben werden.
