L_MC1P: Virtuelle Achse im Modulo-Maßsystem: Bei Positionierung auf Nullpunkt wird Ziel nicht immer genau erreicht (behoben ab V3.14.1)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.14.01.01 (Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Zielposition wird jetzt immer genau erreicht.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei einer Positionierung auf den
Nullpunkt wird die Zielposition nicht immer Inkrement-genau erreicht. Je nach eingestellter Task-Zykluszeit bleibt die Achse kurz vor oder
kurz hinter dem Nullpunkt stehen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Virtuelle Achse im Modulo-Maßsystem und absolute Positionierung auf Null.
