Es ist keine Änderung des beschriebenen Verhaltens vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die per FB ' L_MC1P_GetRatedVelocityAxis' angezeigte Motor-Bemessungsdrehzahl entspricht unter bestimmten Bedingungen nicht dem tatsächlich eingestellten Wert im Antriebsregler.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Motorparameter werden im laufenden Betrieb (online) geändert und es findet danach keine Neu-Initialisierung statt.
Online geänderte Motorparameter werden nur im Rahmen der Initialisierung aus dem Antriebsregler gelesen und in die Achsreferenz (AxisRef) in der Steuerung übernommen.
Betroffene Produkte: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Eine Neu-Initialisierung der Achse anstoßen, z.B. per:
FB 'L_MC1P_ReInitNode()' ausführen oder
Programm-Download oder
Bootapplikation erzeugen und anschließend Neustart des Systems
Bewertung/Empfehlungen:
Für den normalen Betrieb von Maschinen ist das beschriebene Verhalten nicht relevant, da üblicher Weise in dieser Phase keine Änderungen an den Motorparametern vorgenommmen.
Die Motorparameter werden i.d.R. im Rahmen der Inbetriebnahme eingestellt. Falls die beschrieben Problematik in Einzelfällen relevant sein sollte, steht eine Abhilfemaßnahme zur Verfügung.
