Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.17.00.226
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Statusinformationen der Referenzier-Funktion werden jetzt korrekt ausgewertet.
Eine Referenzfahrt ist bei i700 und externem Geber (EPM-S602) und 'PosControl PLC' jetzt möglich.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Status 'xIsHomed' wird nach dem Abschluss der Referenzfahrt nicht gesetzt und es kann entsprechend nicht positioniert werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Servo-Inverter i700 in Motorregelungs-Art U/f-Kennliniensteuerung zum Betrieb eines Asynchronmotors (ASM) ohne Motorgeber und
die Positionsregelung erfolgt über die Steuerung ('PosControl PLC') mit einem über den Rückwandbus am Controller angeschlossenen Externen Geber.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Der Status 'xIsHomed' wird nicht gesetzt, weil aufgrund des nicht vorhandenen Resolvers, intern eine entsprechende Status-Information an die Steuerung gemeldet wird.
Diese kann unterbunden werden, wenn auf den Resolver-Eingang ein Dummy-Stecker gesteckt wird, um einen Resolver zu simulieren.
Dummy-Stecker (Sub-D) mit dieser Beschaltung:
- 1kOhm zwischen Pin 1 auf Pin 9,
- 1kOhm zwischen Pin 4 auf Pin 9 und
- 1kOhm zwischen Pin 6 auf Pin 9 gelegt.
Bewertung/Empfehlungen:
