Funktions-Erweiterung:
Die AxisRef der Motion-Achse wurde um den Funktionsbaustein (FB) 'L_MC1P_PosReconstruction' erweitert, um damit die Funktion zur Positions-Rekonstruktion nach dem Netzschalten zu realisieren, bei Verwendung eines externen Absolutwertgebers an Stelle des Motorgebers der Achse.
Der externe Absolutwertgeber (z.B.: SSI-Absolutwertgeber) muss dafür über ein I/O-Modul am EtherCAT-Bus oder am Rückwandbus des Controllers angeschlossen sein.
Der in der AxisRef enthaltene FB 'L_MC1P_PosReconstruction' muss im Anwenderprogramm noch instanziert werden, damit die Funktion wirksam ist.
Siehe Beschreibung zum FB in der Online-Hilfe, Suchbegriff: 'L_MC1P_PosReconstruction'.
Hinweis:
Bei Anschluss des Rückführsystems direkt an den Slot des Umrichters wird der o.g. FB nicht benötigt.
Die Positionsrekonstruktion wird in diesen Fällen über die Motion-Parameter Subindex 081 und 082 des Geberknotens eingestellt.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.22.00.87
(Update via Package-Manager)
Anwendung:
Verwendung eines externen Absolutwertgebers für die Positionsregelung im PLC-Programm des Controllers undNutzung der Funktion zur Positions-Rekonstruktion nach dem Einschalten, damit nicht jedes mal eine Referenzfahrt ausgeführt werden muss.
