Funktions-Erweiterung:
Der Panel Controller p300 unterstützt jetzt den Betrieb von Achsen im drehzahlgesteuerten CiA402 Velocity-Mode (vl).
Für die Ansteuerung ist der Funktionsbaustein 'L_MC1P_BasicActuatingSpeed' erforderlich.
Die Rampengenerierung findet dabei im unterlagerten Antriebsregler statt, der auf CiA402 Velocity-Mode (vl) eingestellt ist.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.14.00
Panel Controller p300 ab V3.14.00
Anwendung:
Am Controller p300 können durch diese Funktions-Erweiterung folgende Antriebsregler angesteuert werden:
- Frequency Inverter i500
- Servo Inverter i700
Damit der i700 vom L_MC1P_BasicActuatingSpeed angesteuert werden kann sind folgende Einstellungen erforderlich:
- i700-Motion-Achse: Achsmodus auf 'Einfach' einstellen (Achsmodus Subindex 27 = 0) und
- Reiterkarte 'Prozessdaten' des i700: das Mapping der Ein- und Ausgänge von 'csp' auf 'vl' umstellen.
