Funktions-Erweiterung:
Der CANopen-Manager unterstützt Slave-to-Slave-Kommunikation. In der Reiterkarte ‚PDO‘ eines CAN-Slaves kann für jeden PDO über die neue Checkbox ‚Verarbeitung durch CANopen-Manager‘ eingestellt werden, ob dieses PDO für eine Master-to-Slave oder Slave-to-Slave-Übertragung genutzt werden soll. Ist die Checkbox deaktiviert, werden zwar die Kommunikationsparameter vom CANopen-Manager im CAN-Slave eingestellt, aber ein Zugriff auf die Prozessdaten aus der PLC-Applikation ist in diesem Fall nicht möglich.
Enthalten in welchen Produkten?
PLC Designer V3.14
Anwendung
Mit dieser Funktionserweiterung überträgt die Steuerung die projektierten CAN-Kommunikationseinstellungen in den CAN-Slave ohne Prozessdaten mit dem CAN-Slave auszutauschen. D.h., bei einer geeigneten Einstellung der Identifier (COB-ID) der Empfangs- und Sende-PDOs kann eine Kommunikation zwischen CAN-Slaves aufgebaut werden.
