L_MC1P - Positionierung mit aktiver OscillationCompensation: Stillstands-Meldung (AxisState = StandStill) erfolgt auf Basis des Sollwertes vor dem FB (keine Änderung vorgesehen)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) (keine Änderung vorgesehen) (Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es ist keine Änderung der Funktionalität vorgesehen.
Das beschriebene Verhalten entspricht der spezifizierten Funktion. In der Dokumentation wird mit dem nächsten Update auf diese Zusammenhänge hingewiesen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Stillstands-Meldung der Achse (AxisState = StandStill) wird bereits gesetzt, wenn der Profilgenerator das Sollprofil abgearbeitet hat und 'xDone' meldet, die Achse jedoch noch durch die Filter-Funktion OscillationCompensation in Bewegung ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Positionerung mit aktivierter Filter-Funktion 'OscillationCompensation'.
