Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.15.01.02
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der AxisRef-Parameter 039 enthält jetzt das Motor-Bemessungs-Drehmoment; Es wird aus anderen im 9400HL vorhandenen Motor-Parametern errechnet.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Verwendung des 9400HL (CiA402) enthält der AxisRef-Parameter 039 nicht, wie erwartet, das Motor-Bemessungs-Drehmoment, sondern das innerhalb des 9400HL verwendete Bezugs-Drehmoment.
Der AxisRef-Parameter 039 wird in den Dialogen der Engineering-Tools angezeigt.
Hinweis:
Das Bezugs-Drehmoment innerhalb des 9400HL variiert abhängig von der Einstellung des Maximalstromes im 9400HL und weicht daher vom Motor-Bemessungs-Drehmoment ab.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beim Betrieb mit Servo Drives 9400HL (CiA402).
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwendung des FB 'L_MC1P_GetRatedTorqueAxis', um das Motor-Bemessungs-Drehmoment des am 9400HL angeschlossenen Motors auszulesen.
Der 9400HL enthält keinen Parameter für das Motor-Bemessungs-Drehmoment, daher wird der Wert im FB rechnerisch ermittelt, anhand von im 9400HL vorhandenen Motor-Parametern.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Motor-Bemessungs-Drehmoment ist innerhalb der Applikation der Bezugswert für prozentuale Drehmoment-Werte.
