L_MC1P - LM_ExtEncoder: Drehzahleinbruch durch Positionssprung an Darstellbereichsgrenze des SSI-Gebers (behoben ab V03.17.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.17.00.226 (Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der Positionssprung an der Darstellbereichsgrenze des Gebers wird jetzt immer korrekt berücksichtigt, so dass keine Drehzahleinbrüche an dieser Stelle mehr auftreten.
Beschreibung des Verhaltens:
Sporadisch auftretender Drehzahl-Einbruch, der sich entsprechend auf das Drehmoment auswirkt und ggf. als 'knackendes' Geräusch wahrnehmbar ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Verwendung von Absolutwertgebern, deren Darstellbereich nicht den vollen Darstellbereich einer 32 Bit-Variablen umfasst.
Z.B. bei SSI-Absolutwertgebern mit einem Darstellbereich von 4096 Umdrehungen.
Der Positions-Überlauf an der Darstellbereichsgrenze findet somit zwischendurch statt.
