Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.17.00.226
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Jetzt wird bei Rücknahme der Reglerfreigabe ein FastStop ausgeführt, um den Motor schnell drehzahlgeregelt zu stoppen.
Beim erneuten Starten wird mit der aktuellen Motordrehzahl als Startdrehzahl begonnen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Motion-Achse reagiert unter bestimmten Bedingungen nicht auf Reglersperre, so dass der Motor weiterhin bestromt wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Betrieb mit Lageregelung über die Steuerung (PosControl PLC) und Schleppfehler-Überwachung inaktiv.
Wenn die Reglersperre gesetzt wird, während noch ein großer Schleppfehler vorhanden ist, dann dreht der Motor weiter bis der Schleppfehler abgebaut ist.
Erst anschließend fällt die Bremse ein und der Antrieb wird gesperrt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Schleppfehler-Überwachung aktivieren.
Bewertung/Empfehlungen:
