Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.17.00.226
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das beschriebene fehlerhafte Drehmoment-Verhalten des FB L_MC1P_BrakeTest, bei Vorgabe eines negativen Motor-Drehmomentes, ist jetzt behoben.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Vorgabe eines negativen Motor-Drehmomentes arbeitet der FB L_MC1P_BrakeTest fehlerhaft.
Das Drehmoment wird nach Ablauf der Haltezeit 'lrHoldTime' nicht auf Null abgebaut, sondern auf den doppelten negativen Wert.
Beispiel: FB_BrakeTest.lrMotorTorque := -0.5 Nm. ==> Nach Ablauf der Haltezeit 'lrHoldTime' beträgt das Drehmoment -1.0 Nm.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei der Vorgabe eines negativen Motor-Drehmomentes 'lrMotorTorque'.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Bewertung/Empfehlungen:
