Funktions-Erweiterung:
Die Bewegungsrichtung beim Einschleifen der Bremse über den FB L_MC1P_BrakeGrindIn ist jetzt einstellbar.
Die Einschleif-Funktion ist jetzt besser auf die Erfordernisse bei Hubwerks-Anwendungen abzustimmen.
Bisher wird immer folgender Ablauf ausgeführt: zunächst in positiver Richtung einschleifen und anschließend in negativer Richtung.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.17.00.226
(Update via Package-Manager)
Anwendung:
Bei einem Regalbediengerät, also einer Hubwerks-Anwendung (aktive Last), soll die Bremse eingeschliffen werden.
Aufgrund der aktiven Last ist das Einschleifen der Bremse nur durch eine Abwärtsbewegung möglich.
Beim Anheben müsste die Bremskraft und die Gewichtskraft überwunden werden.
