Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.18.00.252
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die beschriebene Ungenauigkeit der ermittelten TP-Position tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Die über MC_Touchprobe ermittelte Touch-Probe-Position ist unter bestimmten Bedingungen ungenau. Die Ungenauigkeit der ermittelten TP-Position entspricht der in einem PLC-Zyklus zurückgelegten Wegstrecke. Die Genauigkeit verschlechtert sich daher mit steigender Drehzahl.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten tritt nur in der folgenden Konfiguration auf:
- Die Ist-Position kommt von einem Motion-Antrieb, z.B. Servo-Inverter i700 und
- die Touch-Probe-Auswertung erfolgt über ein IO-Modul EPM-S207, Klemme am Rückwandbus des Controllers.
Hinweis:
Wird die Ist-Position von einen externen Encoder, der über den Rückwandbus eingelesen wird, ausgewertet, tritt das beschriebene Verhalten nicht auf.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Ungenauigkeit der ermittelten TP-Position entspricht der in einem PLC-Zyklus zurückgelegten Wegstrecke.
Diese Differenz kann von der ermittelten TP-Position subtrahiert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
