L_MC1P: Quickstop-Application verhält sich unterschiedlich zum QSP im Antriebsregler (behoben ab V03.18.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.18.00.252 (Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Quickstop-Application: Für den driftfreien Stillstand wird jetzt erst dann in Positionsregelung umgeschaltet, wenn neben dem Drehzahl-Sollwert auch der Drehzahl-Istwert den Stillstand (0 rpm) erreicht hat.
Beschreibung des Verhaltens:
Quickstop Application:
Bei Einstellung einer extrem großen QSP-Verzögerung (Antrieb kann nicht folgen) kann es zu einem Schwingverhalten des Antriebes kommen.
Ursächlich dafür ist, dass bereits auf Positionsregelung umgeschaltet wird, wenn nur der Drehzahl-Sollwert den Stillstand erreicht hat und nicht auch der Drehzahl-Istwert.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Für die Quickstop-Application-Funktion ist eine extrem große Verzögerung (Subindex 48 und Subindex 49) eingestellt, so dass der Antrieb der vorgegebenen Rampe nicht folgen kann.
Die Verzögerungsrampen der Quickstop-Application (Subindex 48 und Subindex 49) so parametrieren, dass der Antriebsregler den Motor kontrolliert an der Rampe in den Stillstand führen kann.
