Behoben ab:
i950 Extended Safety (ES): ab V01.03.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Übertragen der Safety Parameter in den i950 werden sporadisch Fehlermeldungen aus der sicheren Positions- und Drehzahlauswertung "SSM - Safe Speed Monitor" gemeldet. Fehlermeldung: '0xFFAF - SSM: Fehler Geschwindigkeitsvergleich', '0xFFAC - SSM: Fehler Encoder', '0xFFAD - SSM: Fehler Resolver'
Diese Fehlermeldungen lassen sich nicht dauerhaft durch eine Fehlerquittierung (AIE) zurücksetzen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten kann nach einer Parametersatzübertragung auftreten, wenn ein sicheres Gebersystem in den Objekten 0x2878:001 und/oder 0x287A:001 parametriert ist. Wird im Moment der Parametersatzübertragung das angeschlossene Gebersystem bewegt, kann es nach der Parametersatzübernahme zur Auslösung der aufgeführten Fehlermeldungen kommen.
Betroffene Produkte:
i950 Extended Safety (ES)
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Die anstehende Fehlermeldung kann durch Ausführung des Gerätebefehls '0x2022:041 - Restart Extended Safety' oder durch Netzschalten des Gerätes zurückgesetzt werden.
Es wird empfohlen, nach Abschluss der sicheren Parametrierphase den Antriebsregler i950 bzw. die Extended Safety-Baugruppe durch Reset/Netzschalten neu zu starten, um Verfügbarkeitsprobleme der Anlage zu vermeiden.
