Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.20.00.102
i950: In den Lenze TAs (0x4000 ungleich 0 und 10000) ist damit das Verhalten korrigiert ab i950 FW V01.04.01.
Verhalten der neuen Version:
Die Indizes 0x500B: 30, 31, 32, 33, 34, 67 und 69 (bzw. 0x500E: 32, 33, 34 und 69 in der TA CiA402-Advanced) lassen sich nur noch beschreiben, wenn der Regler gesperrt ist.
Voraussetzung ist, dass auch ein Gebermodul im Lastgeber-SlotB gesteckt ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Im i950 lassen sich Encoder_Axis Parameter, die laut Gerätebeschreibung nur bei Reglersperre geändert werden konnen, unerwartet auch bei freigegebenem Umrichter verändern.
Betroffen sind die Parameter 0x500B: 30, 31, 32, 33, 34, 67 und 69, bzw. 0x500E: 32, 33, 34 und 69 in der TA CiA402-Advanced.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es müssen keine besonderen Bedingungen erfüllt sein.
Die Einschränkung liegt zwar in der Bibliothek, die Parameter gibt es aber nur auf dem i950.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Der erwartete Schreibschutz bei freigegebenem Umrichter ist nicht gegeben.
Auswirkung hat das Verhalten nur, wenn der Anwender auch tatsächlich in dem Zustand die Werte verändert.
