i950 ES: Bei Unterbrechung auf dem Sicherheitsbus wird direkt STO aktiviert (behoben ab V01.01.01)

Behoben ab:
i950 - Extended Safety (ES):   ab V01.01.01.0000
 
Verhalten der neuen Version: 
Bei Unterbrechung der sicheren Feldbuskommunikation PROFIsafe über Profinet, werden jetzt erwartungsgemäß die für den Sicherheitsbus parametrierten Sicherheitsfunktionen mit entsprechender Priorisierung ausgeführt.
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die sichere Feldbuskommunikation PROFIsafe über Profinet unterbrochen, dann wird direkt die Sicherheitsfunktion SafeTorque Off - STO ausgelöst.
Erwartet wird, dass die für den Sicherheitsbus parametrierten Sicherheitsfunktionen mit entsprechender Priorisierung ausgeführt werden.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? 
Bei einer Busunterbrechung bzw. bei Erkennung von Kommunikationsfehlern auf der sicheren Feldbuskommunikation.
 
Betroffene Produkte:
i950 - Extended Safety (ES)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Es gibt keine kurzfristigen Abhilfemaßnahmen.


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