Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.xx.xx.xx (keine Änderung vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Es ist nicht möglich auf die Prozessdaten NetwordIn1...In4, NetwordOut1...Out2 über die Axis_Ref, bzw. einen FB zuzugreifen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Umrichter i550 wird im "Standard Modus" (Subindex 27 = 1) betrieben, z.B. unter Verwendung des FB 'L_MC1P_AxisBasicControl' und
es sind zusätzlich die Parameter NetwordIn1...In4 und/oder NetwordOut1...Out2 gemappt.
Wird der i550 im "Einfach Modus" (Subindex 27 = 0) betrieben, d.h. unter Verwendung des FB 'L_MC1P_BasicActuatingSpeed', so ist der Zugriff über die Eigenschaften dieses FBs möglich.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die entsprechenden Variablen im Prozessabbild des EtherCAT-Slaves müssen auf lokale Variablen der PLC-Applikation gelegt werden, um diese zu ändern.
