In Engineer und EASY Starter wurde das Oszilloskop korrigiert,
so dass es den Systemfehler im Gerät nicht mehr herbeiführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Starten einer Oszilloskop-Aufzeichnung kommt es im Servo Drive 9400 zu einem Systemfehler (rote Drive-Error LED dauerhaft an). In der Codestelle C0180 wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Watchdogreset or PC was set to zero during bootup or power down, Task: INVALID TASK, Task-id:0x0000
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? Wird im Engineer oder EASY Starter für einen Servo Drive 9400 eine Oszilloskop-Aufzeichnung mit einer Kanaltriggerung konfiguriert (Signalquelle = Kanal) und der Triggerwert des Kanals nicht verändert (Wert = 0), dann kann mit dem Start der Oszilloskop-Aufzeichnung (Button <Aufnahme starten>) der oben beschriebene Systemfehler auftreten.
Der Systemfehler im Servo Drive 9400 muss durch Netzschalten bzw. durch Ausführen des Befehls C0002 = 11000 (= Restart controller) zurückgesetzt werden.
Betroffene Produkte: Engineer ab V2.27 EASY Starter ab V1.13 Servo Drive 9400 HighLine Servo Drive 9400 ServoPLC
Kurzfristige Maßnahmen:
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Oszilloskop-Aufzeichnung im Servo Drive 9400 zu starten:
Konfigurieren Sie nach jedem Neustart des Servo Drives 9400 das Oszilloskop mit der Signalquelle 'Unmittelbarer Trigger', starten Sie die Aufzeichnung und laden Sie diese aus dem Servo Drive in das Engineering Tool.
Bei einer Aufzeichnung mit einem Kanal als Trigger: Stellen Sie bei jeder Neuauswahl des Kanaltriggers (im Dialog Triggerauswahl) den Triggerwert manuell auf einen von 0 verschiedenen Wert ein und bestätigen Sie die Eingabe mit <Return>. Geben Sie danach den gewünschten Triggerwert ein. Nun können Sie die Oszilloskop-Aufzeichnung starten.
Bewertung/Empfehlungen: Der Start einer Oszilloskop-Aufzeichnung kann im Servo Drive 9400 unter den oben beschriebenen Bedingungen zu einem Systemfehler führen. In diesem Fall wird das Leistungsteil des Servo Drives gesperrt und der Motor wird momentenlos. Eine vom 9400 angesteuerte Haltebremse fällt ein. Unter kurzfristige Maßnahmen ist eine applikative Lösung beschrieben.
