L_MC1P: BufferMode funktioniert nicht wie dokumentiert (behoben ab V03.21.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102 (Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
L_MC1P: Der BufferMode funktioniert jetzt so, wie in der Dokumenation beschrieben.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P: BufferMode funktioniert nicht wie dokumentiert.
Eine erste Instanz des FB MoveAbsolute positioniert z.B. fälschlicher Weise nicht auf eine negative Endgeschwindigkeit von -20, sondern auf die positive Endgeschwindigkeit von 20.
Die Geschwindigkeit wechselt kurz von -20 auf 20 und wieder auf -20 bevor weiter gefahren wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Mit einer ersten Instanz des FB MoveAbsolute wird z.B. von 200 auf 100 Units positioniert.
Währenddessen wird die zweite Instanz von FB MoveAbsolute über den Eingang Execute gestartet, im Buffermode mcBlendingLow mit der Zielposition Null.
Die erste Instanz muss die Bewegung bei Position 100 aus einer negativen Geschwindigkeit beenden. Die zweite Instanz soll die Bewegungsführung ab 100 Units mit einer konstanten Geschwindigkeit, die am Eingang Velocity (z.B 20) der zweiten Instanz ansteht, übernehmen.
