Beschreibung des Verhaltens:
Die Motion Achse meldet den Fehler ErrorID: 20510 (= Switch on not possible).
Die Motion Achse kann nicht vom Controller angesteuert werden.
Der Controller steuert die falsche Motion Achse des i700 an.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die oben beschriebenen Verhalten können bei einer i700 Doppelachse auftreten, wenn im PLC Designer Projekt der Motion-Knoten eines i700 aktualisiert wird oder wenn ein i700 Motion-Knoten kopiert und damit der Motion-Knoten eines anderen i700 überschrieben wird.
Der Zugriff auf die jeweilige Achse der i700 Doppelachse erfolgt über den Typ der Motion Achse:
Zu dem oben beschriebenen Verhalten kommt es dann, wenn im PLC Designer Projekt eine oder beide Achsen einer i700 Doppelachse einen falschen Typ besitzen.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.0
Kurzfristige Maßnahmen:
Prüfen Sie nach dem Kopieren oder Aktualisieren eines i700 Motion-Knotens den Typ des Knotens. Im Gerätebaum steht der Typ in Klammern hinter dem Namen des Motion-Knotens. Sollte der Typ nicht korrekt sein, korrigieren Sie diesen durch Aktualisierung des Motion-Knotens.
Bewertung/Empfehlungen:
Durch Kopieren bzw. Aktualisieren des Motion-Knoten einer i700 Doppelachse ist es möglich, dass der Controller nicht mehr auf beide Achsen zugreifen kann. Unter Kurzfristige Maßnahmen ist eine applikative Lösung beschrieben.
