Behoben ab:Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab: (keine Änderung vorgesehen)
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es sind keine Software-Änderungen vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird ein völlig anderer (unpassender) Referenziermodus eingestellt. Der richtige Modus ist nicht einstellbar.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es soll ein Referenziermodus (subindex 80) größer 3 für den 9400HL eingestellt werden.
1: TP1_PosEdge
2: TP1_NegEdge
3: TP1_AnyEdge
4: TP1_ZeroPulse
11: TP2_PosEdge
12: TP2_NegEdge
13: TP2_AnyEdge
14: TP2_ZeroPulse
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionBasicControl (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Das Setzen der Touchprobe-Reaktion der Digitaleingänge kann über die Variable dwTPConfig der Struktur L_MC1P_HomeParameter über den MC_Home vorgenommen werden.
Hierzu müssen die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Werte für die entsprechenden Digitaleingänge auf die Variable dwTPConfig geschrieben werden:
